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公開Data集​/Hint集​/ツール​/ラベル​/Ax(n)St :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)St

各軸ステータスフラグ anchor.png[1]

実サーボ軸ステータス一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・32軸
Ax(n)St.PosStarted編集[2](0)位置決め[3]始動完了M2400+20nM3020
PosCompl編集[4](1)位置決め[3]完了M2401+20nM3021
InPosition編集[5](2)インポジションM2402+20nM3022
CmdInPosition編集[6](3)指令インポジションM2403+20nM3023
InSpdCntrl編集[7](4)速度制御中M2404+20nM3024
SpdPosSwitched編集[8](5)速度・位置切換えラッチM2405+20nM3025
ZeroPassed編集[9](6)零点通過M2406+20nM3026
ErrDetect編集[10](7)エラー検出M2407+20nM3027
SvErrDetect編集[11](8サーボエラー検出M2408+20nM3028
HomeRtnReq編集[12](9)原点復帰要求M2409+20nM3029
HomeRtnCompl編集[13](10)原点復帰完了M2410+20nM3030
FLS(11)FLSM2411+20nM3031
RLS(12)RLSM2412+20nM3032
StopSig編集[14](13)STOPM2413+20nM3033
DogChange編集[15](14)DOG/CHANGEM2414+20nM3034
SvReady編集[16](15)サーボレディM2415+20nM3035
TorqLimitng編集[17](16)トルク制限[18]中M2416+20nM3036
CantContVMode(18)仮想モード[19]継続運転不可警告 （SV22）M2418+20nM3038
McodeOutput編集[20](19)Mコード[21]出力中M2419+20nM3039
Started始動受付[22]フラグM2001+nM2032
ChgV_InProgress編集[23]速度変更受付け中フラグM2061+nM2092
AutoDecel編集[24]自動減速中フラグM2128+nM2159
ChgV_ZeroAck編集[25]速度変更｢0｣受付け中フラグM2240+nM2271
CntrlRoopMonitr編集[26]制御ループモニタステータスM2272+nM2303
Last-modified: 2013-03-30 (土) 17:34:58 (JST) (2335d) by 管理人
ページ別名: 未設定
ページ作成: 管理人
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