公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)St各軸ステータスフラグ - Motion cafe

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各軸ステータスフラグ

実サーボ軸ステータス一覧			デバイス
構造体名	メンバ変数名	内容	1軸	・・	32軸
Ax(n)St.	PosStarted	(0)位置決め始動完了	M2400	+20n	M3020
	PosCompl	(1)位置決め完了	M2401	+20n	M3021
	InPosition	(2)インポジション	M2402	+20n	M3022
	CmdInPosition	(3)指令インポジション	M2403	+20n	M3023
	InSpdCntrl	(4)速度制御中	M2404	+20n	M3024
	SpdPosSwitched	(5)速度・位置切換えラッチ	M2405	+20n	M3025
	ZeroPassed	(6)零点通過	M2406	+20n	M3026
	ErrDetect	(7)エラー検出	M2407	+20n	M3027
	SvErrDetect	(8サーボエラー検出	M2408	+20n	M3028
	HomeRtnReq	(9)原点復帰要求	M2409	+20n	M3029
	HomeRtnCompl	(10)原点復帰完了	M2410	+20n	M3030
	FLS	(11)FLS	M2411	+20n	M3031
	RLS	(12)RLS	M2412	+20n	M3032
	StopSig	(13)STOP	M2413	+20n	M3033
	DogChange	(14)DOG/CHANGE	M2414	+20n	M3034
	SvReady	(15)サーボレディ	M2415	+20n	M3035
	TorqLimitng	(16)トルク制限中	M2416	+20n	M3036
	CantContVMode	(18)仮想モード継続運転不可警告（SV22）	M2418	+20n	M3038
	McodeOutput	(19)Mコード出力中	M2419	+20n	M3039
	Started	始動受付フラグ	M2001	+n	M2032
	ChgV_InProgress	速度変更受付け中フラグ	M2061	+n	M2092
	AutoDecel	自動減速中フラグ	M2128	+n	M2159
	ChgV_ZeroAck	速度変更｢0｣受付け中フラグ	M2240	+n	M2271
	CntrlRoopMonitr	制御ループモニタステータス	M2272	+n	M2303

Last-modified: 2013-03-30 (土) 17:34:58 (JST) (1954d) by 管理人