アドバンスト同期軸指令信号
アドバンスト同期軸指令信号一覧 | デバイス | |||||
構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 12軸 | 32軸 |
Sn(n)Cmd. | StopCmd | (0)指令生成軸停止指令 (Rq.341) | M10960 | +20n | M11180 | M11580 |
RapidStop | (1)指令生成軸急停止指令 (Rq.342) | M10961 | +20n | M11181 | M11581 | |
JogFwd | (2)指令生成軸正転JOG始動指令 (Rq.343) | M10962 | +20n | M11182 | M11582 | |
JogRev | (3)指令生成軸逆転JOG始動指令 (Rq.344) | M10963 | +20n | M11183 | M11583 | |
ComplFlagOff | (4)指令生成軸完了信号OFF指令 (Rq.345) | M10964 | +20n | M11184 | M11584 | |
ErrReset | (7)指令生成軸エラーリセット指令 (Rq.346) | M10967 | +20n | M11187 | M11587 | |
FeedValUpdate | (12)指令生成軸送り現在値更新指令 (Rq.347) | M10972 | +20n | M11192 | M11592 | |
FIN | (19)指令生成軸FIN信号 (Rq.348) | M10979 | +20n | M11199 | M11599 | |
EncErrReset | (0)同期エンコーダ軸エラーリセット (Rq.323) | M11600 | +4n | M11644 | - | |
EncCntrl | (1)同期エンコーダ軸制御要求 (Rq.320) | M11601 | +4n | M11645 | - | |
MastrCpuEncCntrl | (2)デバイス/マスタCPU経由同期エンコーダ接続指令 (Rq.324) | M11602 | +4n | M11646 | - | |
MainClutch | (0)主軸クラッチ指令 (Rq.400) | M11680 | +10n | M11790 | M11990 | |
MainClutchDisable | (1)主軸クラッチ制御無効指令 (Rq.401) | M11681 | +10n | M11791 | M11991 | |
MainClutchForce | (2)主軸クラッチ強制OFF指令 (Rq.402) | M11682 | +10n | M11792 | M11992 | |
AuxClutch | (4)補助軸クラッチ指令 (Rq.403) | M11684 | +10n | M11794 | M11994 | |
AuxClutchDisable | (5)補助軸クラッチ制御無効指令 (Rq.404) | M11685 | +10n | M11795 | M11995 | |
AuxClutchForce | (6)補助軸クラッチ強制OFF指令 (Rq.405) | M11686 | +10n | M11796 | M11996 | |
CntrlChange | (8)制御変更要求指令 (Rq.406) | M11688 | +10n | M11798 | M11998 | |
SncMode | (Rq380)同期制御始動指令 | M12000 | +n | M12011 | M12031 | |
SncAnalys | (Rq381)同期解析始動指令 | M12032 | +n | M12043 | M12063 |
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初版日時: 2013-03-30 (土) 08:44:40
最終更新: 2013-03-30 (土) 17:36:45 (JST) (1954d) by 管理人