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アドバンスト同期軸指令信号

アドバンスト同期軸指令信号一覧			デバイス
構造体名	メンバ変数名	内容	1軸	・・	12軸	32軸
Sn(n)Cmd.	StopCmd	(0)指令生成軸停止指令 (Rq.341)	M10960	+20n	M11180	M11580
	RapidStop	(1)指令生成軸急停止指令 (Rq.342)	M10961	+20n	M11181	M11581
	JogFwd	(2)指令生成軸正転JOG始動指令 (Rq.343)	M10962	+20n	M11182	M11582
	JogRev	(3)指令生成軸逆転JOG始動指令 (Rq.344)	M10963	+20n	M11183	M11583
	ComplFlagOff	(4)指令生成軸完了信号OFF指令 (Rq.345)	M10964	+20n	M11184	M11584
	ErrReset	(7)指令生成軸エラーリセット指令 (Rq.346)	M10967	+20n	M11187	M11587
	FeedValUpdate	(12)指令生成軸送り現在値更新指令 (Rq.347)	M10972	+20n	M11192	M11592
	FIN	(19)指令生成軸FIN信号 (Rq.348)	M10979	+20n	M11199	M11599
	EncErrReset	(0)同期エンコーダ軸エラーリセット (Rq.323)	M11600	+4n	M11644	－
	EncCntrl	(1)同期エンコーダ軸制御要求 (Rq.320)	M11601	+4n	M11645	－
	MastrCpuEncCntrl	(2)デバイス/マスタCPU経由同期エンコーダ接続指令 (Rq.324)	M11602	+4n	M11646	－
	MainClutch	(0)主軸クラッチ指令 (Rq.400)	M11680	+10n	M11790	M11990
	MainClutchDisable	(1)主軸クラッチ制御無効指令 (Rq.401)	M11681	+10n	M11791	M11991
	MainClutchForce	(2)主軸クラッチ強制OFF指令 (Rq.402)	M11682	+10n	M11792	M11992
	AuxClutch	(4)補助軸クラッチ指令 (Rq.403)	M11684	+10n	M11794	M11994
	AuxClutchDisable	(5)補助軸クラッチ制御無効指令 (Rq.404)	M11685	+10n	M11795	M11995
	AuxClutchForce	(6)補助軸クラッチ強制OFF指令 (Rq.405)	M11686	+10n	M11796	M11996
	CntrlChange	(8)制御変更要求指令 (Rq.406)	M11688	+10n	M11798	M11998
	SncMode	(Rq380)同期制御始動指令	M12000	+n	M12011	M12031
	SncAnalys	(Rq381)同期解析始動指令	M12032	+n	M12043	M12063

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Last-modified: 2013-03-30 (Sat) 17:36:45 (JST) (1504d) by 管理人

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