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公開Data集​/Hint集​/ツール​/ラベル​/Sn(n)Cmd :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Sn(n)Cmd

アドバンスト同期軸指令信号 anchor.png[1]

アドバンスト同期軸指令信号一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・12軸32軸
Sn(n)Cmd.StopCmd編集[2](0)指令生成軸停止指令 (Rq.341)M10960+20nM11180M11580
RapidStop編集[3](1)指令生成軸急停止指令 (Rq.342)M10961+20nM11181M11581
JogFwd編集[4](2)指令生成軸正転JOG始動指令 (Rq.343)M10962+20nM11182M11582
JogRev編集[5](3)指令生成軸逆転JOG始動指令 (Rq.344)M10963+20nM11183M11583
ComplFlagOff編集[6](4)指令生成軸完了信号OFF指令[7] (Rq.345)M10964+20nM11184M11584
ErrReset編集[8](7)指令生成軸エラーリセット指令 (Rq.346)M10967+20nM11187M11587
FeedValUpdate編集[9](12)指令生成軸送り現在値[10]更新指令 (Rq.347)M10972+20nM11192M11592
FIN(19)指令生成軸FIN信号 (Rq.348)M10979+20nM11199M11599
EncErrReset編集[11](0)同期エンコーダ軸エラーリセット (Rq.323)M11600+4nM11644－
EncCntrl編集[12](1)同期エンコーダ軸制御要求 (Rq.320)M11601+4nM11645－
MastrCpuEncCntrl編集[13](2)デバイス/マスタCPU経由同期エンコーダ接続指令 (Rq.324)M11602+4nM11646－
MainClutch編集[14](0)主軸クラッチ指令 (Rq.400)M11680+10nM11790M11990
MainClutchDisable編集[15](1)主軸クラッチ制御無効指令 (Rq.401)M11681+10nM11791M11991
MainClutchForce編集[16](2)主軸クラッチ強制OFF指令 (Rq.402)M11682+10nM11792M11992
AuxClutch編集[17](4)補助軸クラッチ指令 (Rq.403)M11684+10nM11794M11994
AuxClutchDisable編集[18](5)補助軸クラッチ制御無効指令 (Rq.404)M11685+10nM11795M11995
AuxClutchForce編集[19](6)補助軸クラッチ強制OFF指令 (Rq.405)M11686+10nM11796M11996
CntrlChange編集[20](8)制御変更要求指令 (Rq.406)M11688+10nM11798M11998
SncMode編集[21](Rq380)同期制御始動指令M12000+nM12011M12031
SncAnalys編集[22](Rq381)同期解析始動指令M12032+nM12043M12063
Last-modified: 2013-03-30 (土) 17:36:45 (JST) (1707d) by 管理人
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