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アドバンスト同期軸モニタデータ 
[1]
| アドバンスト同期制御[2]軸読出データ一覧 | デバイス | |||||
| 構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 12軸 | 32軸 |
| Sn(n)R. | SvPosL | (0L)サーボ入力軸現在値 (Md.300) | D12280L | +10n | D12390L | D12590L |
| SvSpdL | (2L)サーボ入力軸速度 (Md.301) | D12282L | +10n | D12392L | D12592L | |
| SvPhaseAdjL | (4L)サーボ入力軸位相補正量 (Md.302) | D12284L | +10n | D12394L | D12594L | |
| SvDirectnL | (6L)サーボ入力軸回転方向制限量 (Md.303) | D12286L | +10n | D12396L | D12596L | |
| FeedPosL | (0L)指令生成軸送り現在値[3] (Md.340) | D12600L | +20n | D12820L | D13220L | |
MinorErr [4] | (2)指令生成軸軽度エラーコード (Md.341) | D12602 | +20n | D12822 | D13222 | |
| MajorErr[5] | (3)指令生成軸重度エラーコード (Md.342) | D12603 | +20n | D12823 | D13223 | |
| PgmNo[6] | (4)指令生成軸実行プログラムNo. (Md.343) | D12604 | +20n | D12824 | D13224 | |
| Mcode | (5)指令生成軸Mコード[7] (Md.344) | D12605 | +20n | D12825 | D13225 | |
| StackPosL | (6L)指令生成軸累積現在値 (Md.345) | D12606L | +20n | D12826L | D13226L | |
| VstartPointer[8] | (9)指令生成軸等速制御用データセットポインタ[9] (Md.346) | D12609 | +20n | D12829 | D13229 | |
| PosInRevL | (10L)指令生成軸1サイクル現在値 (Md.347) | D12610L | +20n | D12830L | D13230L | |
| FeedSpdL | (12L)指令生成軸指令速度 (Md.348) | D12612L | +20n | D12832L | D13232L | |
| EncFeedPosL | (0L)同期エンコーダ軸現在値 (Md.320) | D13240L | +20n | D13460L | － | |
| EncPosInRevL | (2L)同期エンコーダ軸1サイクル現在値 (Md.321) | D13242L | +20n | D13462L | － | |
| EncFeedSpdL | (4L)同期エンコーダ軸速度 (Md.322) | D13244L | +20n | D13464L | － | |
| EncAdjLengthL | (6L)同期エンコーダ軸位相補正量 (Md.323) | D13246L | +20n | D13466L | － | |
| EncDirectnL | (8L)同期エンコーダ軸回転方向制限量 (Md.324) | D13248L | +20n | D13468L | － | |
| EncMinorErr[10] | (10)同期エンコーダ軸軽度エラーコード (Md.327) | D13250 | +20n | D13470 | － | |
| EncMajorErr[11] | (11)同期エンコーダ軸重度エラーコード (Md.326) | D13251 | +20n | D13471 | － | |
| MainPosAftrGearL | (0L)主軸合成ギア後現在値 (Md.400) | D13600L | +30n | D13930L | D14530L | |
| MainPosInRevAftrGearL | (2L)主軸ギア後1サイクル現在値 (Md.401) | D13602L | +30n | D13932L | D14532L | |
| SubPosInRevAftrGearL | (4L)補助軸ギア後1サイクル現在値 (Md.402) | D13604L | +30n | D13934L | D14534L | |
| MainClutchSmthSumL | (6L)主軸クラッチ滑り量累積値 (Md.422) | D13606L | +30n | D13936L | D14536L | |
| SubClutchSmthSumL | (8L)補助軸クラッチ滑り量累積値 (Md.425) | D13608L | +30n | D13938L | D14538L | |
| CamPhaseAdjL | (10L)カム軸位相補正量 (Md.406) | D13610L | +30n | D13940L | D14540L | |
| CamPosInRevL | (12L)カム軸1サイクル現在値 (Md.407) | D13612L | +30n | D13942L | D14542L | |
| CamRefPosL | (14L)カム基準位置 (Md.408) | D13614L | +30n | D13944L | D14544L | |
| CamFeedPosL | (16L)カム軸送り現在値[3] (Md.409) | D13616L | +30n | D13946L | D14546L | |
| CamNo[12] | (18)実行カムNo. (Md.410) | D13618 | +30n | D13948 | D14548 | |
| CamStrokeL | (20L)実行カムストローク量 (Md.411) | D13620L | +30n | D13950L | D14550L | |
| CamCycleLenL | (22L)実行カム軸1サイクル長 (Md.412) | D13622L | +30n | D13952L | D14552L | |
Last-modified: 2013-03-30 (土) 17:37:12 (JST) (1953d) by 管理人
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