構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | デバイス |
SysCmd[2]. | SqReady[3] | シーケンサレディ[4] | M2000 |
SpdSwitchPointSpec[5] | 速度切換えポイント指定フラグ | M2040 | |
AllAxesSvOn[6] | 全軸サーボON指令 | M2042 | |
VMode | リアル/仮想切換え要求 | M2043 | |
JogMultiAxesStart[7] | JOG運転同時始動指令 | M2048 | |
Pulser1Enable | 手動パルサ1許可フラグ | M2051 | |
Pulser2Enable | 手動パルサ2許可フラグ | M2052 | |
Pulser3Enable | 手動パルサ3許可フラグ | M2053 | |
CpuErrClear[8] | モーション[9]エラー履歴クリア要求フラグ | M2035 |
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