仮想サーボ軸指令信号一覧 | デバイス | |||||
構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 12軸 | 32軸 |
V(n)Cmd. | StopCmd[2] | (0)停止指令 | M4800 | +20n | M5020 | M5420 |
RapidStop[3] | (1)急停止指令 | M4801 | +20n | M5021 | M5421 | |
JogFwd[4] | (2)正転JOG始動 | M4802 | +20n | M5022 | M5422 | |
JogRev[5] | (3)逆転JOG始動 | M4803 | +20n | M5023 | M5423 | |
ComplFlagOff[6] | (4)完了信号OFF指令[7] | M4804 | +20n | M5024 | M5424 | |
ErrReset[8] | (7)エラーリセット指令 | M4807 | +20n | M5027 | M5427 | |
StopReqNoValid[9] | (9)始動時の外部STOP入力無効指令 | M4809 | +20n | M5029 | M5429 | |
FIN | (19)FIN信号 | M4819 | +20n | M5039 | M5439 | |
EncErrReset[10] | (0)同期エンコーダー軸エラーリセット | M5440 | +4n | M5484 | - |
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