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公開Data集​/Hint集​/ツール​/ラベル​/V(n)R :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/V(n)R

仮想軸モニタデータ anchor.png[1]

仮想サーボ軸読出データ一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・12軸32軸
V(n)R.FeedPosL(0L)送り現在値[2]D800L+10nD910LD1110L
MinorErr編集[3](2)軽度エラーコードD802+10nD912D1112
MajorErr編集[4](3)重度エラーコードD803+10nD913D1113
PgmNo編集[5](4)実行プログラムNo.D804+10nD914D1114
Mcode(5)Mコード[6]D805+10nD915D1115
PosAfterDefL(6L)仮想サーボモータ軸メインシャフトのディファレンシャルギア後の現在値D806L+10nD916LD1116L
ErrAxNum編集[7](8)エラー検索出力軸No.D808+10nD918D1118
VstartPointer編集[8](9)等速制御用データセットポインタ[9]D809+10nD919D1119
EncFeedPosL(0L)同期エンコーダー現在値D1120L+10nD1230L
EncMinorErr編集[10](2)同期エンコーダー軽度エラーコードD1122+10nD1232
EncMajorErr編集[11](3)同期エンコーダー重度エラーコードD1123+10nD1233
EncPosAfterDefL(6L)同期エンコーダ軸メインシャフトのディファレンシャルギア後の現在値D1126L+10nD1236L
EncErrAxNum編集[12](8)同期エンコーダーエラー検索出力軸No.D1128+10nD1238
CamNum編集[13](1)実行カムNo.D1241+10nD1351D1551
CamStrokeL(2L)実行カムストローク量D1242L+10nD1352LD1552L
CamPosInRevL(4L)カム軸1回転内現在値D1244L+10nD1354LD1554L

Last-modified: 2013-03-30 (土) 17:36:29 (JST) (1953d) by 管理人