仮想サーボ軸読出データ一覧 | デバイス | |||||
構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 12軸 | 32軸 |
V(n)R. | FeedPosL | (0L)送り現在値[2] | D800L | +10n | D910L | D1110L |
MinorErr[3] | (2)軽度エラーコード | D802 | +10n | D912 | D1112 | |
MajorErr[4] | (3)重度エラーコード | D803 | +10n | D913 | D1113 | |
PgmNo[5] | (4)実行プログラムNo. | D804 | +10n | D914 | D1114 | |
Mcode | (5)Mコード[6] | D805 | +10n | D915 | D1115 | |
PosAfterDefL | (6L)仮想サーボモータ軸メインシャフトのディファレンシャルギア後の現在値 | D806L | +10n | D916L | D1116L | |
ErrAxNum[7] | (8)エラー検索出力軸No. | D808 | +10n | D918 | D1118 | |
VstartPointer[8] | (9)等速制御用データセットポインタ[9] | D809 | +10n | D919 | D1119 | |
EncFeedPosL | (0L)同期エンコーダー現在値 | D1120L | +10n | D1230L | - | |
EncMinorErr[10] | (2)同期エンコーダー軽度エラーコード | D1122 | +10n | D1232 | - | |
EncMajorErr[11] | (3)同期エンコーダー重度エラーコード | D1123 | +10n | D1233 | - | |
EncPosAfterDefL | (6L)同期エンコーダ軸メインシャフトのディファレンシャルギア後の現在値 | D1126L | +10n | D1236L | - | |
EncErrAxNum[12] | (8)同期エンコーダーエラー検索出力軸No. | D1128 | +10n | D1238 | - | |
CamNum[13] | (1)実行カムNo. | D1241 | +10n | D1351 | D1551 | |
CamStrokeL | (2L)実行カムストローク量 | D1242L | +10n | D1352L | D1552L | |
CamPosInRevL | (4L)カム軸1回転内現在値 | D1244L | +10n | D1354L | D1554L |
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