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公開Data集​/Hint集​/ツール​/ラベル​/V(n)St :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/V(n)St

仮想軸ステータスフラグ anchor.png[1]

仮想サーボ軸ステータス一覧デバイス
構造体名メンバ変数名内容1軸・・12軸32軸
V(n)St.PosStarted編集[2](0)位置決め[3]始動完了M4000+20nM4220M4620
PosCompl編集[4](1)位置決め[3]完了M4001+20nM4221M4621
CmdInPosition編集[5](3)指令インポジションM4003+20nM4223M4623
InSpdCntrl編集[6](4)速度制御中M4004+20nM4224M4624
ErrDetect編集[7](7)エラー検出M4007+20nM4227M4627
McodeOutput編集[8](19)Mコード[9]出力中M4019+20nM4239M4639
EncErrDetect編集[10](0))同期エンコーダ軸エラー検出M4640+4nM4684－
EncTrenSig編集[11](1)同期エンコーダ軸外部信号TRENM4641+4nM4685－
EncCantContVMode(2)同期エンコーダ軸仮想モード[12]継続運転不可警告M4642+4nM4686－
EncAddrChanging編集[13]同期エンコーダ現在値変更中フラグ*1M2101+nM2112－
Last-modified: 2013-03-30 (土) 17:36:14 (JST) (1962d) by 管理人
ページ別名: 未設定
ページ作成: 管理人
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