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仮想軸ステータスフラグ

仮想サーボ軸ステータス一覧			デバイス
構造体名	メンバ変数名	内容	1軸	・・	12軸	32軸
V(n)St.	PosStarted	(0)位置決め始動完了	M4000	+20n	M4220	M4620
	PosCompl	(1)位置決め完了	M4001	+20n	M4221	M4621
	CmdInPosition	(3)指令インポジション	M4003	+20n	M4223	M4623
	InSpdCntrl	(4)速度制御中	M4004	+20n	M4224	M4624
	ErrDetect	(7)エラー検出	M4007	+20n	M4227	M4627
	McodeOutput	(19)Mコード出力中	M4019	+20n	M4239	M4639
	EncErrDetect	(0))同期エンコーダ軸エラー検出	M4640	+4n	M4684	－
	EncTrenSig	(1)同期エンコーダ軸外部信号TREN	M4641	+4n	M4685	－
	EncCantContVMode	(2)同期エンコーダ軸仮想モード継続運転不可警告	M4642	+4n	M4686	－
	EncAddrChanging	同期エンコーダ現在値変更中フラグ*1	M2101	+n	M2112	－

Last-modified: 2013-03-30 (土) 17:36:14 (JST) (1965d) by 管理人