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XWORDS(用語集)登録語一覧
XWORDS(用語集)へ登録する 用語を候補も含めて書いておきます。(TODOの意味も込めて・・)
- この用語集には、基本的にマニュアル記載内容を見やすく・分かりやすくを心がけて登録しますが、(一部間違いや)抜けも多くあろうかと思いますので、実際のプログラミングはマニュアルと格闘してください。
- ところどころ、筆者の経験によるヒントも記しておきます。
- 用語集に登録されると、自動リンクが張られます。(Wiki、フォーラム、ブログへ) なお、自動リンクは半角で3文字以上、全角で2文字以上の登録用語に張られます。
- 常連の方は、フォーラム等での発言でも できるだけこの用語集の言葉で書き込んでいただければ、自動リンクされますので便利です。
モーション一般
- 三菱モーション
- シーケンサCPU
- 緊急停止 / 非常停止
- 2ポートメモリ
- 共有メモリ / ユーザ自由エリア
- 高速リフレッシュ
- デバイス
- 入力リレー(X/PX)
- 出力リレー(Y/PY)
- 内部リレー(M)
- ラッチリレー(L)
- リンクリレー(B)
- アナンシェータ(F)
- データレジスタ(D)
- リンクレジスタ(W)
- モーションデバイス(#)
- フリーランタイマ(FT)
- リアルモード/仮想モード
- 時計
- バッテリ低下リレー
- リミットスイッチ出力
- 補間
- 位置決め
- 速度制御
- トルク制御/トルク制限/トルクモード
- ドループ/溜りパルス
- 位置指令
- 位置決め専用信号
- シーケンサレディ
- 高速割込受付
- エラー検出信号(各軸ステータス)
- 始動受付
- 位置決始動完了
- 位置決完了
- インポジション信号
- 指令インポジション信号
- 送り現在値
- 実現在値
- Mコード
モーションSFC
- モーションSFC
- ノーマルタスク
- イベントタスク
- NMIタスク
- 演算周期
- 連続移行数
- 活性ステップ
- 2重起動エラー
- プログラム(K,F,G) / ブロック
- 直列移行 / 選択分岐 / 並列分岐
- RUN中書込
- トランジション
- シフトトランジション
- WAITトランジション
- WAITONトランジション
- Y/Nトランジション
- ステップ
- モーション制御ステップ / サーボプログラム
- 演算制御ステップ
- サブルーチン呼出 / サブルーチン起動
- クリアステップ / クリアタスク
- ジャンプ/ポインタ
- END
- モーションSFC
仮想モード
- 仮想モード
- 仮想切替
- メカ機構
- 駆動モジュール
- 仮想サーボモーター
- 仮想エンコーダー
- 伝達モジュール
- クラッチ/ダイレクトクラッチ/スムージングクラッチ
- 減速機
- 変速機
- デファレンシャルギヤ/デフギヤ
- 出力モジュール
- ボールネジ
- ローラー
- 電子カム
- 回転テーブル
- 仮想モード
シーケンスCPUの命令
- モーション専用シーケンス命令の制限事項
- SVST/SFCS
- CHGA/CHGV/CHGT
- DDWR/DDRD(他号機デバイス書き込み/読み出し)
- GINT
- FROM/DFRO(CPU共有メモリ読み出し:ユーザ自由エリア参照)
- S.TO/TO/DTO(自号機CPU共有メモリ書き込み:ユーザ自由エリア参照)
モーションCPUの命令
- 演算子
- SET/RST/OUT/DIN/DOUT
- MOV/BMOV/FMOV
- 型変換:SHORT/USHORT/LONG/ULONG/FLOAT/UFLOAT
- BIN/BCD
- 三角関数:SIN/COS/TAN/ASIN/ACOS/ATAN
- EXP/LN(自然対数)
- SQRT
- ABS/RND/FIX/FUP
- CHGV/CHGT
- TIME
- NOP
- EI(イベントタスク許可)/DI(イベントタスク禁止)
- FROM/TO(インテリジェント機能ユニットのバッファメモリアクセス)
- MULTW/MULTR(CPU共有メモリアクセス)
サーボプログラム命令語
- JOG運転
- 原点復帰 ZERO
- 位置決め ABS/INC
- 定寸送り FEED
- 速度・位置切替え制御 VPF/VPR
- 速度切替え制御 VSTART
- 等速制御 CPSTART
- 位置追従制御 PFSTART
- 同時始動 START
- 現在値変更 CHGA/CHGA-E/CHGA-C
include用実体ファイル群
XWORDS用語集の詳細内容にincludeで表示するための、元ネタファイル群。
- 公開Data集/用語集/inc
- 公開Data集/用語集/inc/C言語コントローラ
- 公開Data集/用語集/inc/C言語コントローラ/関数処理時間
- 公開Data集/用語集/inc/サーボPGM
- 公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/ABS
- 公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/FEED
- 公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/WAITON
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス/DIN
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス/DOUT
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス/OUT
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス/RST
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス/SET
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス/YNトランジション
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス/位置決始動完了
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス/位置決完了
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス/始動受付
- 公開Data集/用語集/inc/デバイス/完了信号OFF指令
- 公開Data集/用語集/inc/一般
- 公開Data集/用語集/inc/一般/トルク制限
- 公開Data集/用語集/inc/一般/ドループ
- 公開Data集/用語集/inc/一般/モーション演算周期
- 公開Data集/用語集/inc/一般/演算時間
- 公開Data集/用語集/inc/仮想/メカ機構
- 公開Data集/用語集/inc/仮想/仮想モード
- 公開Data集/用語集/inc/仮想/仮想切替
ぺージ情報 | |
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ぺージ名 : | 公開Data集/用語集 |
ページ別名 : | 未設定 |
ページ作成 : | 管理人 |
閲覧可 | |
グループ : | すべての訪問者 |
ユーザー : | すべての訪問者 |
編集可 | |
グループ : | 一般登録ユーザ, AGC関連メンバー, Motionコアメンバー |
ユーザー : | なし |
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初版日時: 2008-01-04 (金) 11:35:40
最終更新: 2008-04-18 (金) 11:51:47 (JST) (1894d) by 管理人