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C言語コントローラの関数処理時間一覧

　各C言語コントローラの、関数処理時間を一覧にまとめて比較する。　一目でわかるのは、「ハイエンドモデル」と位置付けられた最新の「Q24DHCCPU-V」のダントツの遅さである。

(Q06CCPU-V-B は、Q06CCPU-Vとほぼ同じなので省略する。)

なお、マニュアルから抜粋の以下の条件下での数値とのこと。

バスインタフェース関数およびMELSEC 通信関数を使用した1 本のユーザプログラムが，タスクプライオリティを100 に設定して実行された場合に，関数の処理に要する時間を下記に示します。
Q06CCPU-V-B の場合は，MELSEC 通信関数を使用できません。

バスインタフェース関数およびMELSEC 通信関数の処理時間は，OS の動作状況，ユーザプログラムの実行状況，ベースユニットへの装着位置，ベースユニットへ装着しているユニットの種類によって多少変化します。
下表のアクセス時間は，各関数の処理時間の目安として参照してください。

バスインタフェース関数の処理時間

I/Oアクセス時間 (単位：μs)

入力

シングルCPU システムの構成時に，入力ユニットQX42（入力番号：X0~）へアクセスした場合

QBF_X_In_BitEx	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
高速アクセス	1ビット	－	7	5
通常アクセス	1ビット	384	8	6

QBF_X_In_WordEx	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
高速アクセス	1ワード	－	7	5
	16ワード	－	25	23
	64ワード	－	83	82
通常アクセス	1ワード	428	8	6
	1ワード	446	8	6
	1ワード	533	8	6

出力

シングルCPU システムの構成時に，出力ユニットQY42P（出力番号：Y0~）へアクセスした場合

QBF_Y_Out_BitEx	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
高速アクセス	1ビット	－	6	5
通常アクセス	1ビット	380	7	6

QBF_Y_Out_WordEx	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
高速アクセス	1ワード	－	6	5
	16ワード	－	18	22
	64ワード	－	70	76
通常アクセス	1ワード	413	7	6
	1ワード	434	18	22
	1ワード	519	71	7

バッファメモリアクセス時間 (単位：μs)

CC-Link ブロック保証なし

• シングルCPU システム構成時に，サイクリックデータ局単位ブロック保証なしのQJ61BT11N（先頭I/ONo.：0）へアクセスした場合

関数名	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
QBF_FromBuf	1ワード	447	15	16
	64ワード	498	40	42
	512ワード	717	214	222
QBF_ToBuf	1ワード	436	15	17
	64ワード	489	39	41
	512ワード	721	206	212

• シングルCPU システム構成時に，サイクリックデータ局単位ブロック保証ありのQJ61BT11N（先頭I/ONo.：0）へアクセスし、サイクリックデータ局単位ブロック保証の対象外のバッファメモリへアクセスする場合

  関数名	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
  QBF_FromBuf	1ワード	509	16	17
  	64ワード	567	41	44
  	512ワード	800	217	223
  QBF_ToBuf	1ワード	473	16	19
  	64ワード	525	41	43
  	512ワード	778	208	215

  
  

CC-Link ブロック保証あり

シングルCPU システム構成時に，サイクリックデータ局単位ブロック保証ありのQJ61BT11N（先頭I/ONo.：0）へアクセスし、サイクリックデータ局単位ブロック保証の対象のバッファメモリへアクセスする場合
CC-Linkリフレッシュ方式＝自動の場合は、　手動時の処理時間 + (0~CC-Linkユニットのリンクスキャンタイム)

関数名	CC-Link リフレッシュ方式	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
QBF_FromBuf	手動	1ワード	508	41	53
		64ワード	568	69	80
		512ワード	811	245	259
QBF_ToBuf	手動	1ワード	471	26	34
		64ワード	525	52	59
		512ワード	793	221	231

CC-Link 以外のユニット

シングルCPU システム構成時に，QJ61BT11N 以外のインテリジェント機能ユニット（先頭I/ONo.：0）へアクセスした場合

関数名	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
QBF_FromBuf	1ワード	451	14	16
	64ワード	511	40	42
	512ワード	741	214	222
QBF_ToBuf	1ワード	431	15	17
	64ワード	491	39	41
	512ワード	761	204	212

マルチCPU共有メモリ 自号機自動リフレッシュ

マルチCPU システム（1 号機：Q25HCPU，2 号機：C 言語コントローラユニット） 構成時に，自号機のCPU 共有メモリ（自動リフレッシュエリアまたはユーザ自由エリア）へアクセスした場合

関数名	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
QBF_FromBuf	1ワード	424	10	13
	64ワード	450	18	20
	512ワード	545	76	73
QBF_ToBuf	1ワード	414	11	14
	64ワード	441	16	18
	512ワード	555	65	50

マルチCPU共有メモリ 他号機自動リフレッシュ

マルチCPU システム（１号機：Q25HCPU，2 号機：C 言語コントローラユニット） 構成時に，１号機のCPU 共有メモリ（自動リフレッシュエリアまたはユーザ自由エリア）へアクセスした場合

関数名	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
QBF_FromBuf	1ワード	420	11	8
	64ワード	484	39	38
	512ワード	711	222	226

マルチCPU共有メモリ 自号機高速通信エリア

マルチCPU システム（１号機：Q26UDHCPU，2 号機：C 言語コントローラユニット） 構成時に，自号機のCPU 共有メモリ（マルチCPU 間高速通信エリア）へアクセスした場合

関数名	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
QBF_FromBuf	1ワード	433	7	－
	64ワード	481	18	－
	512ワード	585	94	－
QBF_ToBuf	1ワード	423	７	－
	64ワード	454	13	－
	512ワード	577	68	－

マルチCPU共有メモリ 他号機高速通信エリア

マルチCPU システム（１号機：Q26UDHCPU，2 号機：C 言語コントローラユニット） 構成時に，１号機のCPU 共有メモリ（マルチCPU 間高速通信エリア）へアクセスした場合

関数名	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
QBF_FromBuf	1ワード	437	7	－
	64ワード	508	18	－
	512ワード	736	94	－

MELSEC通信関数

MELSEC 通信関数の処理時間は，通信する対象ユニット，通信経路および通信するデバイスにより変動しま
す。通信する対象ユニットがシーケンサCPU の場合は，シーケンサCPU の動作状態，シーケンススキャンタ
イムおよびリンクスキャンタイムなども，処理時間が変動する原因になります。

C 言語コントローラユニット専用関数 (単位：μs)

関数名	通信サイズ	Q24DHCPU-V	Q12DCPU-V	Q06CCPU-V
QBF_FromBuf	1ワード	5	－	－
	64ワード	114	－	－
	512ワード	896	－	－
QBF_ToBuf	1ワード	3	－	－
	64ワード	15	－	－
	512ワード	114	－	－

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