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「三菱モーション[1]」の「サーボプログラム[2]」中に記載する命令。
絶対値アドレスを指定して「位置決め[3]」する。
ABS[4]-2、ABS[4]-3、ABS[4]-4 までの直線「補間」動作も可能。
| サーボ命令 | 位置決め[3]方式 | 制御軸数 | 共 通 | 円 弧 | パラメータブロック[6] | その他 | 速度変更 | |||||||||||||||||
| パラメータブロックNo | 軸 | アドレス／移動量 | 指令速度 | ドウェルタイム | Mコード[7] | トルク制限[8]値 | 補助点 | 半径 | 中心点 | 制御単位 | 速度制限値 | 加速時間 | 減速時間 | 急停止減速時間 | トルク制限[8]値 | STOP入力時減速処理 | 円弧補間誤差許容範囲 | S字比率 | キャンセル | WAIT ON/ OFF | ||||
| ABS[4]-1 | ABS[4] | 1 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | |||||||
| ABS[4]-2 | ABS[4] | 2 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | ||||||
| ABS[4]-3 | ABS[4] | 3 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | ||||||
| ABS[4]-4 | ABS[4] | 4 | △ | ○ | ○ | ○ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | △ | 可 | ||||||
○：必ず設定する項目 △：必要なとき設定する項目-
Last-modified: 2008-01-10 (木) 13:23:25 (JST) (1953d) by 管理人
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