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公開Data集​/用語集​/inc​/サーボPGM​/FEED :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/FEED

　指定された軸を，現在の停止位置から指定移動量だけ位置決め[1]制御を行います。
　定寸送り制御は，サーボ命令の

  1. FEED[2]-1（単軸）
  2. FEED[2]-2（2軸補間）
  3. FEED[2]-3（2軸補間）
    で行います。
サーボ命令位置決め[1]方式制御軸数共 通円 弧パラメータブロック[3]その他速度変更
パラメータブロックNo軸アドレス／移動量指令速度ドウェルタイムMコード[4]トルク制限[5]値補助点半径中心点制御単位速度制限値加速時間減速時間急停止減速時間トルク制限[5]値STOP入力時減速処理円弧補間誤差許容範囲S字比率キャンセルWAIT
ON/
OFF
FEED[2]-1INC[6]1△○○○△△△△△△△△△△可
FEED[2]-2INC[6]2△○○○△△△△△△△△△△△可
FEED[2]-3INC[6]3△○○○△△△△△△△△△△△可
○：必ず設定する項目
△：必要なとき設定する項目
Last-modified: 2008-01-10 (木) 13:32:24 (JST) (1953d) by 管理人
ページ別名: 未設定
ページ作成: 管理人
サイト管理: 管理人

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