公開Data集/用語集/inc/サーボPGM/FEED　指定された軸を，現在の停止位置から指定移動量だけ位置決め制御を行います。 - Motion cafe

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　指定された軸を，現在の停止位置から指定移動量だけ位置決め制御を行います。
　定寸送り制御は，サーボ命令の

FEED-1（単軸）
FEED-2（2軸補間）
FEED-3（2軸補間）
で行います。

サーボ命令	位置決め方式	制御軸数	共通							円弧			パラメータブロック									その他		速度変更
サーボ命令	位置決め方式	制御軸数	パラメータブロックNo	軸	アドレス／移動量	指令速度	ドウェルタイム	Mコード	トルク制限値	補助点	半径	中心点	制御単位	速度制限値	加速時間	減速時間	急停止減速時間	トルク制限値	STOP入力時減速処理	円弧補間誤差許容範囲	S字比率	キャンセル	WAIT ON/ OFF	速度変更
FEED-1	INC	1	△	○	○	○	△	△						△	△	△	△	△	△		△	△		可
FEED-2	INC	2	△	○	○	○	△	△					△	△	△	△	△	△	△		△	△		可
FEED-3	INC	3	△	○	○	○	△	△					△	△	△	△	△	△	△		△	△		可

○：必ず設定する項目
△：必要なとき設定する項目

Last-modified: 2008-01-10 (木) 13:32:24 (JST) (1954d) by 管理人