公開Data集​/用語集​/inc​/仮想​/メカ機構

メカ機構

以下、工事中

代表的なメカ機構図

ボールネジに変速機は無いだろう！？ ってなスルドイ突っ込みは無しでお願いします。

メカ機構のパーツ

駆動モジュール

	仮想エンコーダー ９０°位相のＡＢ相２相パルスを外部から供給して使用する時
	仮想サーボをメインシャフト（SFC図の左上）に配置して内部パルスで運転する時
	仮想サーボを補助軸に配置し、メインシャフト側クラッチを切って単独運転する時などに使用

伝達モジュール

	入力側歯数／出力側歯数を設定してパルスを乗除計算するモジュール。 入力側の歯数値を大きくすると、パルス数・速度が大きくなることに注意。 回転方向も反転できるが、仮想モード中には変更できない。
	ダイレクトクラッチ。 上流側が回転中に繋ぐと、加減速時間ゼロのステップ応答指令になるので要注意。
	スムージングクラッチ。 すべり時定数にＡシリーズでは指数加減速しか指定できなかったが、 Ｑシリーズでは直線加減速も指定できる。
	変速機。ｎ／１００００でパルス数・速度とも減速される
	ディファレンシャルギヤ。　補助軸を接続し、パルスを加算する。 補助軸側からはマイナス値で加算されるので注意

出力モジュール

	カム。電子カムのストロークデータテーブルに従って運転する場合に使用する。 往復カムと送りカムがある。
	ローラー。コンベヤなど無限長送りな機械系の場合はこれを使用する。
	ボールネジ。主にリニア動作な機械系に使用するが、他のモジュールが適当でない場合はこれを使用する。　パラメータをリアルモードの１回転移動量とあわせておく必要がある。
	回転テーブル。角度座標をもつ機械系に使用する。