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リアル／仮想切替時のチェック項目 
リアル／仮想切替え時には、下記のチェック項目があります。（Qモーションの場合を抜粋）
チェックの結果NGとなると、その時点で「リアル／仮想切替エラー」となります。
| チェック順 | チェック項目 | チェック内容 | 正常時の条件 | 異常時の条件 | ||||
| ローラー | ボールネジ | 回転テーブル | カム | リアルモード軸 | ||||
| 1 | シーケンサレディフラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(M9074)がONしているか | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ON | OFF |
| 2 | 全軸が停止しているか（M2001～M2032がOFF） | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 全軸停止 | 1軸でも始動中 |
| 3 | シーケンスプログラムによるカムデータの変更を行っていないか | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 行っていない | 行っている |
| 4 | メカ機構プログラムが登録されているか | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 登録済 | 未登録 |
| システム設定で設定した軸No.とメカ機構プログラムで設定した出力軸が整合しているか | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 整合 | 不整合 | |
| 5 | 全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ON | OFF |
| 6 | アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ立上げ処理を行っていないか | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | サーボ立上げ完 | サーボ立上げ処理中 |
| 7 | 外部のエンコーダは正常か | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 正常 | 異常 |
| 8 | 外部の非常停止(EMG)が入力されていないか | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | 入力されていない | 入力中 |
| 9 | 全軸のサーボエラー検出(M2408 ＋20n)がONしていないか | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | OFF | 1軸でもON |
| 10 | 全軸の原点復帰要求(M2409＋20n)がOFFしているか（ローラ軸は除く） | ― | ○ | ○ | ○ | ― | OFF | 1軸でもON |
| 11 | 固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定した単位は一致しているか | ― | ○ | ○ | ○ | ― | 一致 | 不一致 |
| 12 | カムデータが登録されているか | ― | ― | ― | ○ | ― | 登録済 | 未登録 |
| 13 | カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカムNo.が設定されているか | ― | ― | ― | ○ | ― | 設定 | 未設定 |
| 14 | カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスにストローク量[1～(231－1)]が設定されているか | ― | ― | ― | ○ | ― | 設定 | 未設定 |
| 15 | カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となっているか | ― | ― | ― | ○ | ― | 偶数番号 | 奇数番号 |
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Last-modified: 2008-04-04 (Fri) 07:26:30 (JST) (1856d) by 管理人