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公開Data集​/用語集​/inc​/仮想​/仮想切替 :: Motion cafe

xpwiki:公開Data集/用語集/inc/仮想/仮想切替

リアルモード[1]／仮想モード[2]切替 anchor.png[3] 

以下、工事中。。
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リアル／仮想切替[4]時のチェック項目 anchor.png[5]

リアル／仮想切替[4]え時には、下記のチェック項目があります。（Qモーションの場合を抜粋）
チェックの結果NGとなると、その時点で「リアル／仮想切替[4]エラー」となります。

チェック順チェック項目チェック内容正常時の条件異常時の条件
ローラーボールネジ回転テーブルカムリアルモード[1]軸
1シーケンサレディ[6]フラグ(M2000)およびPCPU準備完了フラグ(M9074)がONしているか○○○○○ONOFF
2全軸が停止しているか（M2001～M2032がOFF）○○○○○全軸停止1軸でも始動中
3シーケンスプログラム[7]によるカムデータの変更を行っていないか○○○○○行っていない行っている
4メカ機構[8]プログラム[7]が登録されているか○○○○○登録済未登録
システム設定で設定した軸No.とメカ機構[8]プログラム[7]で設定した出力軸が整合しているか○○○○○整合不整合
5全軸サーボON指令(M2042)がONになっているか○○○○○ONOFF
6アンプユニット使用軸がサーボエラーリセットによるサーボ立上げ処理を行っていないか○○○○○サーボ立上げ完サーボ立上げ処理中
7外部のエンコーダは正常か○○○○○正常異常
8外部の非常停止[9](EMG)が入力されていないか○○○○○入力されていない入力中
9全軸のサーボエラー検出(M2408 ＋20n)がONしていないか○○○○○OFF1軸でもON
10全軸の原点復帰要求(M2409＋20n)がOFFしているか（ローラ軸は除く）―○○○―OFF1軸でもON
11固定パラメータで設定した単位と出力モジュールで設定した単位は一致しているか―○○○―一致不一致
12カムデータが登録されているか―――○―登録済未登録
13カムのパラメータで設定した「カムNo.設定デバイス」にカムNo.が設定されているか―――○―設定未設定
14カムのパラメータで設定したストローク量設定デバイスにストローク量[1～(231－1)]が設定されているか―――○―設定未設定
15カムの「ストローク量設定デバイス」番号が偶数となっているか―――○―偶数番号奇数番号

Last-modified: 2008-04-04 (金) 07:26:30 (JST) (1953d) by 管理人
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ページ作成: 管理人
サイト管理: 管理人

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