用語集
三菱
三菱FA機器の専門用語
FMOV
読み：えふむーぶ 解説：
FMOV
1ワードのデータを指定したエリア全てに書き込む命令。
ビットデバ...
M
読み：えむ 解説：
内部リレー（M0?M8191）と特殊リレー（M9000?M9255）の頭文字。
QCPUと異なり...
Mコード
読み：えむこーど 解説：
位置決完了後に出力させることができる数値。これを利用することで「...
L
読み：える 解説：
ラッチリレーの頭文字。
演算子
読み：えんざんし 解説：
※ 全体的な優先順位については、プログラミングマニュアルを参照す...
演算周期
読み：えんざんしゅうき 解説：
ページ内コンテンツ
三菱モーションコントローラの演算周期 ...
演算制御ステップ
読み：えんざんせいぎょすてっぷ 解説：
モーションSFCプログラムの演算を行う、プログラム要素（箱）。
１...
END
読み：えんど 解説：
モーションSFCを終了するステップ。
イベントタスク、NMIタスクの場合は...
送り現在値
読み：おくりげんざいち 解説：
DO＋20nに32bitで格納される値。
・サーボプログラムで指定された位置決め...
仮想切替
読み：かそうきりかえ 解説：
SV22の リアルモード←→仮想モード のモード切り替えのこと。 様々...
型変換
読み：かたへんかん 解説：
それぞれ、変換元の値が変換先のサイズと同じ場合は、変換を行わない...
活性ステップ
読み：かっせいすてっぷ 解説：
モーションSFCで、処理中のステップのこと。
全ステップで同時に活性に...
CHGA-C
読み：かむじくげんざいちへんこう 解説：
サーボプログラム(K)でカム軸（Cn）の1回転内現在値を変更する命令。実...
間接指定
読み：かんせつしてい 解説：
1. サーボプログラム中で、位置や速度などを定数ではなく、デバイスの...
完了信号OFF指令
読み：かんりょうしんごうおふしれい 解説：
位置決始動完了信号（M2400+20n）や、位置決完了信号（M2401+20n）をOFFさ...
基準軸速度
読み：きじゅんじくそくど 解説：
基準軸速度
補間位置決めを行う際の、速度指定方法３つの内の１つ。
...
共有メモリ
読み：きょうゆうめもり 解説：
Ｑシリーズ以降の「三菱モーション」コントローラで使われている、シ...
FUP
読み：きりあげ 解説：
浮動小数点型の数値を切り上げする命令。
（整数型に適用しても無意味...
FIX
読み：きりすて 解説：
浮動小数点型の数値を切り捨てする命令。
（整数型に適用しても無意味...
緊急停止
読み：きんきゅうていし 解説：
モーションコントローラからサーボアンプへ停止指令（急停止指令）...