用語集
三菱
三菱FA機器の専門用語
DTO
読み：でぃーとぅ 解説：
1. シーケンサCPUでインテリジェント機能ユニットのバッファメモリへ書...
D704
読み：でぃーななまるよん 解説：
三菱モーションのシーケンサレディフラグをシーケンサCPUからON/OFFする...
DFRO
読み：でぃーふろむ 解説：
1. シーケンサCPUでインテリジェント機能ユニットのバッファメモリを読...
データレジスタ
読み：でーたれじすた 解説：
Dレジスタのこと。
モーションコントローラの場合、OSに占有されている...
TO
読み：とぅー 解説：
1. シーケンサCPUでインテリジェント機能ユニットのバッファメモリへ書...
時計
読み：とけい 解説：
モーションコントローラにも、独立した時計がある。何らかの方法でシ...
トランジション
読み：とらんじしょん 解説：
トランジションとは、「移行条件」の成立を待って、条件成立で下に移...
トルク制限
読み：とるくせいげん 解説：
ページ内コンテンツ
トルク制限
三菱のトルク制限の落とし...
CHGT
読み：とるくへんこう 解説：
指定した軸のトルク変更を行う。
※ 「トルク制限」の注意事項も参照...
CHGA-E
読み：どうきえんこーだじくげんざいちへんこう 解説：
サーボプログラム(K)で同期エンコーダ（En）の現在値を変更する命令。実...
ドループ
読み：どるーぷ 解説：
「溜りパルス」を参照下さい。
内部リレー
読み：ないぶりれー 解説：
Mリレー（M0?M8191）のこと。
モーションコントローラの場合、OSに占有さ...
2重起動
読み：にじゅうきどう 解説：
2重起動には、以下の２つがあります。
SFCの2重起動エラー
サーボ...
入力リレー
読み：にゅうりょくりれー 解説：
ユニットからの入力用に割り付けるリレー。
モーションSFCでは、入力ユ...
NOP
読み：のっぷ 解説：
無処理命令。
サーボプログラムの後のWAITトランジションで、特に他の条...
ノーマルタスク
読み：のーまるたすく 解説：
三菱モーションSFCの場合、
「イベントタスク」ではなく、 演算周期の...
排他的論理和
読み：はいたてきろんりわ 解説：
ワードデバイスの^演算子。
D = S1 ^ S2 の場合、
Dに「S1とS2が不一致」な...
^
読み：はいたてきろんりわ 解説：
ワードデバイスの排他的論理和演算子。
バッファメモリ
読み：ばっふぁめもり 解説：
インテリジェント機能ユニットのメモリ。
CPUからはバッファメモリアク...
非常停止
読み：ひじょうていし 解説：
サーボアンプへの電源供給を遮断し、サーボモーターのダイナミックブ...