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いんぽじしょんしんごう

インポジション信号

内部リレー(M2402+20n)のこと。
溜りパルス量がサーボパラメータで設定した「インポジション範囲」以下になったときONする信号。サーボのゲインを大きめに設定している場合は、サーボモーターがほぼ静止するまでにこの信号が何度かON/OFFする。

※ 位置決完了信号は、「指令を出し終わった後に、ドゥエルタイムが経過した」と言う意味しかないので、正確な位置決めが必要な場合は、「位置決め完了後にインポジション信号が一定時間ON」という条件を作る必要がある。

インポジションチェックが行われるタイミングについて、取扱説明書を参照すること。

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