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えんざんせいぎょすてっぷ

演算制御ステップ

 モーションSFCプログラムの演算を行う、プログラム要素(箱)。

  1.  1回実行型演算制御ステップ
      一度だけ実行して、移行します。
     10.gif
  2.  スキャン実行型演算制御ステップ
      次に置いた「シフトトランジション」(G箱)の移行条件成立まで、繰り返し実行されます。
     11.gif
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参考文献:
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