モーションコントローラからサーボアンプへ停止指令（急停止指令）を出力してサーボモータを停止させること。 モーションコントローラには、外部緊急停止入力リレーがあり、Qモーションの場合は接点をパラメータで指定できる。
（参考）非常停止
