三菱のQ17xDSCPUで追加された同期制御方式で、同社のLシリーズなどのかんたんモーションでの実績をモーションコントローラに逆マージしたような機能。
仮想モードのメカ機構のような制御を実現できるうえに、更に柔軟な組み合わせを行うことが可能。
また、従来のようの 「リアルモード」／「仮想モード」 切換えが不要で、１軸毎に同期制御の開始／戻しが可能であり、操作性の面でも柔軟性が増した。
まあそもそも、「仮想モード」というモード変更の考え方がダメだったわけですが。。
→ 三菱電機の説明ページ
