1. サーボプログラム中で、位置や速度などを定数ではなく、デバイスの値などで指定すること。 2. 演算制御プログラムやトランジションプログラム内で、演算に使用するデバイスのアドレスを他のデバイスの値を使って指定すること。 例:#0 = D(#1000 + 15)