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ふりーらんたいま

フリーランタイマ

モーションCPU専用のデバイスの一つ。
演算制御プログラム（F）やトランジションプログラム（G）で参照のみ可能。
電源投入またはリセットにて0クリアされ、以後は888μsごとにカウントアップを継続する｡

※　モーションSFC内で経過時間をカウントする必要があるときに利用できる。なお、サーボモーターのフリーランとは無関係である。

参考文献：

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