用語集
えぬえむあいたすく
NMIタスク
外部割込み（QI60の16点）のうち，NMIタスク要因に設定した入力のONにて実行されるモーションSFC。
・最も高い優先度を持つタスクなので、頻繁に重い処理を実行させると他のタスクはほとんど処理されなくなる。
・モーション制御プログラム（K）は実行させられない。
・NMIタスクに指定されているSFCプログラムでも、
シーケンサCPUからSFCS命令で起動することができる。
※ ノーマルタスク内でDIを実行しても（EIを実行しなくても）、NMIタスクは実行される。DIやEIで制御しているのはイベントタスクのみで、NMIタスクには無関係である。
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投稿者：i-brown 投稿日：2008年3月30日() 閲覧回数：5287
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Re: NMIタスク
(なーお, 2008/3/30 11:12)
Re: Re: NMIタスク
(i-brown, 2008/3/30 11:50)
なーお
投稿日時 2008/3/30 11:12 | 最終変更
NMIタスクを使ったことはありませんが、外部割込みユニット（QI60）がonした時、当該sfcパラーメータの「連続移行数設定」分の処理だけ実行したら、その後「お休み」になり、次回のQI60への入力のoff→onを待つ、というのがポイントですね。
一体、何に使うのでしょうかねえ。。 
i-brown
投稿日時 2008/3/30 11:50
想像ですが、「（ゆっくり回る）軸1回転ごとにきわめて短時間に速度変更する必要がある場合」とかでしょうか？
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