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きじゅんじくそくど

基準軸速度

基準軸速度

補間位置決めを行う際の、速度指定方法3つの内の1つ。

例えば、1-2軸間の2軸補間の場合、1軸の速度で速度を指定したい場合、1軸を基準軸とする。

★注意事項

基準軸の移動量がゼロだとエラーとなる。

現在位置への位置決めが避けられない(移動距離がゼロにな)場合は、基準軸速度指定ではなく、長軸速度合成速度で指定する。
これら2つの速度指定では、移動量がゼロになってもエラーは起こらない。

関連用語:「合成速度」「長軸速度

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