用語集

シーケンサCPUからモーションコントローラのイベントタスクを起動する命令。
（割り込みを発生させる命令）
1. ノーマルタスクやNMIタスクを起動したい場合はSFCSを使用する。
2. モーションコントローラ側でEI命令を実行しておかないと、GINT命令を実行してもイベントタスクは起動できない。

QnUD(H)CPU＋Q17*DCPU以外で
2号機の割り込み1番のイベントタスクを実行する例：
[S.GINT H3E1 K1] //毎スキャン実行
[SP.GINT H3E1 K1] //立ち上がり実行
割り込み処理が成功すると、SM390がONになる。

注意事項：
1. 高速割り込み受付フラグを実行インタロックに入れること。
2. モーションコントローラに割り込みを入れた上に
　　ノーマルタスクより優先度の高いイベントタスクを実行させるので
　　よく考えてから使用すること。

QnUD(H)CPU＋Q17*DCPUで
2号機の割り込み1番のイベントタスクを実行する例：
[D.GINT H3E1 K1] //毎スキャン実行
[D.GINT H3E1 K1 M0 D0] //毎スキャン実行　完了デバイス付き
[DP.GINT H3E1 K1] //立ち上がり実行
[DP.GINT H3E1 K1 M0 D0] //立ち上がり実行　完了デバイス付き

注意事項：
1. 完了デバイスを指定した場合（例ではM0,D0）、
　　受付完了でM0が1スキャンONし、
　　異常完了の場合はM1もONになる。
　　D0には完了ステータスが書き込まれる。
2. ノーマルタスクより優先度の高いイベントタスクを実行させるので
　　よく考えてから使用すること。