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いべんとたすく

イベントタスク

イベントタスク

　指定された一定周期で　プログラムを割り込み計算する仕組み。
　三菱「モーションSFC」の場合、
　・Ａシリーズで1.7ms x 2のべき乗
　・Ｑシリーズで0.8ms x 2のべき乗
　・Ｑ-Ｄシリーズで0.4ms x 2のべき乗
　で設定可能。

　イベントタスクでない普通の処理を、「ノーマルタスク」などと呼ぶ。

イベントタスクの起動方法

  1. SFCから起動
  2. QI60からの割り込み
  3. シーケンサCPUからのイベントタスク起動指令（SP.GINT）
    がありますが、ここでは最も一般的な、SFCからの起動のみ記載しておきます。
イベントタスクを サブルーチン起動する前に、管理SFCでEI命令（イネーブルイベント）を実行する。

つまり、

  1. 管理SFCがまず走り
  2. 管理SFCでEI命令を実行し、
  3. 管理SFCでイベントタスクをサブルーチン起動する。

という手順になります。

実行途中でDI命令（ディセーブルイベント）を実行すると、全てのイベントタスクが再度EI命令が実行されるまでそこで停止します。
関連記事：
参考文献：
関連サイト：
投稿者：なーお  投稿日：2008年3月23日()  閲覧回数：6424
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コメント一覧

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投稿ツリー

Re: イベントタスク
返信する
i-brown  投稿日時 2008/3/23 9:14

イベントタスクの開始要因で
・QI60からの割り込み
・シーケンサCPUからのイベントタスク起動指令（SP.GINT）の追記をお願いします。

Re: イベントタスク
返信する
なーお  投稿日時 2008/3/23 10:01

i-brownさん
イベントタスクの起動方法に、ご指摘の２つを追記しました。 :-)
けど、私はどちらも使ったことがありません。。　使い道ってどんな物が考えられますかねえ。 :roll:

Re: イベントタスク
返信する
i-brown  投稿日時 2008/3/23 19:55

なーおさん、こんばんわ。
私はノーマルタスクだけで全てを処理しようとしているので、想像するしかないのですが、
・SP.GINT　→　シーケンサCPUで判断を行った後、すぐにノーマルタスクよりも優先してSFCを実行する必要があるとき。
・QI60からの割込　→　割込発生ごとに即座に処理が必要だが、DIで割込を禁止する必要がある場合。または、もっと重要な処理をNMIタスクで処理している場合。

私が手がけている程度の装置では、管理SFCの処理時間を短くしながら、必要な処理を行うかに注力しています（それで処理時間一覧表を探してここにたどりついたわけです）。



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