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もーしょんえすえふしい

モーションSFC

 SFC: Sequencial Function Chart の略で、昔のシーケンサ時代から存在していた方式。
 シーケンスプログラムのように基本的に全プログラムを常時スキャンするのではなく、活性ステップのみを計算・判断するので、順次動作プログラムを組みやすい。

 三菱のモーションSFCは、モーションCPUの演算時間(の空き)を利用してSFCプログラムを実行する。

関連情報:
イベントタスク
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