用語集
つーぽーとめもり
2ポートメモリ
三菱Ａシリーズモーションコントローラーで採用されていたメモリ方式。
シーケンスCPU（SCPU）と、モーションCPU（PCPU）が、同じメモリ領域を読み書きするため、以下の長所・短所がある。
長所：
・ＱシリーズモーションのようなＱバス「共有メモリ」が必要なく、同じデバイス番号を参照できるため、ソフトの可読性が良い。
・他方の書いた情報が即座に反映され遅れがないため、インタロックを相互に組みやすい。
・モーション周辺ツールの「デジタルオシロ」で、シーケンスで使用しているデバイスを直接モニタできる。
短所：
・シーケンサ側とモーション側で、１ワード単位できちんと書き込み権限を区分けしてデバイス設計が必要。 特にＢｉｔデバイスでは先頭（0）から１６の倍数で、シーケンサ側とモーション側の区切りを分けて使用しないと、他方のCPUで上書きされてしまうトラブルが発生する。
・モーション側のシステムデバイス数が多いため、シーケンスで使えるデバイスも減ってしまい、デバイス数が足りなくなる。
関連記事：
参考文献：
関連サイト：
投稿者：なーお 投稿日：2008年1月6日() 閲覧回数：5899