用語集
しふととらんじしょん
シフトトランジション
別名「白G箱」と呼ばれる、モーションSFCの移行条件を記述する代表的な「トランジション」（プログラム要素）。
・移行条件は最終行に１行のみ記述することができる。
・移行条件が成立するまでは、同じ箱内の移行条件前に記述された演算式等も、毎回実行される。 （毎回といっても、そのSFCの作り方によってその間隔は大きく異なる）
シフトトランジションにはいくつか仲間がある。
・「Y/Nトランジション」：判定時点で移行条件が不成立なら、NO側に移行する。
・「WAITトランジション」：別名「黒G箱」と呼ばれ、この箱の直前に「サーボプログラム」や「サブルーチン呼出」があると、その終了を待ってから移行条件を判断する。 その他はシフトトランジションと同様。
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投稿者：なーお 投稿日：2008年1月5日() 閲覧回数：3816