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にじゅうきどう

2重起動

　2重起動には、以下の２つがあります。

特に問題になるのは、１、SFCの2重起動エラーのほうです。

「サブルーチン呼出」／「サブルーチン起動」時，呼出／起動されたモーションSFCプログラムが既に起動中の場合は，モーションSFCプログラムエラー[16006]となり，エラー検出時点で呼出元／起動元のモーションSFCプログラムの実行を中止します

　これを防ぐには、呼出元／起動元のSFC側で、グローバルに管理された起動許可フラグ作り、先取り方式などで排他使用する必要があります。

参考文献：

Re: 2重起動 (なーお, 2008/1/6 11:34)

Re: 2重起動 (i-brown, 2008/3/13 21:30)

Re: 2重起動 (なーお, 2008/3/14 13:03)

i-brown 投稿日時 2008/3/13 21:30

モーションSFCから別のモーションSFCを起動する場合、
1. サブルーチン起動前の演算処理プログラムでインターロックフラグが「起動許可」であることを確認。
サブルーチン起動前の演算処理プログラムでインターロックフラグを「起動禁止」に設定。
2. 呼び出されたSFCのエンドステップの前の演算処理プログラムでインターロックフラグを「起動許可」に設定。
としてやることで、問題は起きませんでした。

非常停止などの場合は、シーケンサレディフラグをOFFにして、再起同時に「SFC実行中」のインターロックをリセットする演算処理プログラムを実行すればOKでした。

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