用語集
しーけんされでぃ
シーケンサレディ
モーションコントローラのM2000のリレー。
1. ON→OFFにすると、全てのモーションSFCを停止し、全軸減速停止する。
2. OFF→ONにすると、自動起動のモーションSFCプログラムは，先頭から実行を開始する。
システム設定で，シーケンサレディフラグ（M2000）がONとなる条件を「スイッチ(STOP → RUN)＋設定レジスタに1をセットでM2000がONとなる。」として、シーケンサCPUからSP.DDWR（DP.DDWR）命令でD704に0や1を書き込むとOFF/ONできる。
モーションCPU側のシーケンサレディ信号ON/OFFはシーケンサCPUから直接監視できないため、U3E1\G30.4（2号機の場合）を監視して、ON（M.RUN LED点灯）であれば、シーケンサレディONと見なすことができる。
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投稿者：i-brown 投稿日：2011年3月26日() 閲覧回数：22944