用語集
とけい
時計
モーションコントローラにも、独立した時計がある。何らかの方法でシーケンサCPUと同期しておくと、エラー発生時の発生時刻を特定しやすい。
例（要求フラグの後始末は適宜行うこと）：
1. シーケンサCPUの時刻を読み出す。
[RST SM210]
[SET SM213]
2. 転送ワード数を4に指定する。
[MOV D1 K4]
3. 1.を実行して1回以上END処理が行われた後に、
DDWR命令でデータをモーションコントローラに書き込む。
（シーケンサCPUのSD210→モーションコントローラのD9025へ4ワード）
[SP.DDWR H3E1 D0 SD210 D9025 M0]
4. モーションコントローラ側の処理を行う。
M9025をONにした後、TIME命令で待ちを入れる必要がある。
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投稿者：i-brown 投稿日：2008年3月30日() 閲覧回数：2990