用語集
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クリアステップ
読み：くりあすてっぷ 用途：三菱 解説：
クリアステップ、 俗名：クリアタスク。
自SFC、あるいは他のSFCを停止...
クリアタスク
読み：くりあたすく 用途：三菱 解説：
本名：「クリアステップ」 を参照下さい
K
読み：けい 用途：三菱 解説：
1. 10進数を指定する記号。例：#0 = K10。
2. モーション制御プログラム（サ...
CHGA
読み：げんざいちへんこう 用途：三菱 解説：
軸現在値を変更する命令。実行のための条件は
・PCPU準備完了であること...
高速化
読み：こうそくか 用途：三菱 解説：
ページ内コンテンツ
高速化
サーボ起動の高速化
見切り発車...
高速リフレッシュ
読み：こうそくりふれっしゅ 用途：三菱 解説：
Q□UD(H)CPU ＋ Q17□DCPU ＋ Q3□DB基本ベースユニット の組み合わせで...
COS
読み：こさいん 用途：三菱 解説：
三角関数を参照。
合成速度
読み：ごうせいそくど 用途：三菱 解説：
合成速度
補間位置決めを行う際の、速度指定方法３つの内の１つ。
三...
SIN
読み：さいん 用途：三菱 解説：
三角関数を参照。
サブルーチン呼出
読み：さぶるーちんよびだし 用途：三菱 解説：
サブルーチン呼出／起動ステップは、指定されたプログラム名のモー...
三角関数
読み：さんかくかんすう 用途：三菱 解説：
角度はdegree単位で指定する。指定した値は64bit浮動小数点型に変換してか...
RND
読み：ししゃごにゅう 用途：三菱 解説：
浮動小数点型の数値を四捨五入する命令。
（整数型に適用しても無意味...
EXP
読み：しすうえんざん 用途：三菱 解説：
eのべき乗を求める標準関数。
例：#0F = EXP(#4F)
LN
読み：しぜんたいすう 用途：三菱 解説：
eを底とする対数を計算する標準関数。
例：#0F = LN(#4F)
※ 0や負の数の自...
シフトトランジション
読み：しふととらんじしょん 用途：三菱 解説：
別名「白G箱」と呼ばれる、モーションSFCの移行条件を記述する代表的な...
シミュレーション
読み：しみゅれーしょん 用途：三菱 解説：
制御畑でのシミュレーション（simulateすること）とは、
・パソコン上で...
出力リレー
読み：しゅつりょくりれー 用途：三菱 解説：
ユニットへの出力用に割り付けるリレー。
モーションSFCでは、出力ユニ...
SHORT
読み：しょーと 用途：三菱 解説：
型変換を参照。
指令インポジション信号
読み：しれいいんぽじしょんしんごう 用途：三菱 解説：
内部リレー（M2403＋20n）のこと。
指令位置と送り現在値との差の絶対値...
シーケンサCPU
読み：しーけんさしーぴーゆー 用途：三菱 解説：
三菱シーケンサで、ラダープログラムなど処理するCPU。
A/AnSベースユニ...