i-brownさん
入力ありがとうございます。
CHGVで「速度を0に変更すると、一時停止する。速度を0以外に変更し直すと動き始める。」 のは、位置決めで始動した場合のみで、速度制御中（及び速度位置制御中）に速度ゼロを書くと、確かエラーになってその後「ゼロ以外」を書いても再開できないと思いました。
また、よくハマルのが、サーボプログラムCPSTARTやVSTART命令中で速度規定したとき、CHGVではその速度以上に上げることはできない点です。マニュアルにも記載してありますので、この点も追記いただければ幸いです。
