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対象モジュール 用語集
件名 CHGV
要旨 指定した軸の速度変更を行う。 モーションSFCの例:CHGV ( 10 , #2000L ) // 10軸の速度を#2000(32bit)で指定した速度に変更する。 ※ CPSTART命令ではサーボプログラムとCHGVの指定を比較して、...


オプション

参照

確認してみました(Re: CHGV)
投稿者: なーお 投稿日時: 2008/3/30 10:55

追伸
以下のソフトで手元で実際に運転して確認しました。
VFでの速度ゼロへのCHGV、何の問題もありませんでした。

chgv_vf.jpg

 # 久しぶりに動かすと、たった1軸のSFCだけなのに1時間もかかってしまいました。。 :cry:
 # やっぱり機械屋ばっかりやっている場合じゃないな。。 :roll:


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