返信する: 用語集コメント
| 対象モジュール | 用語集 |
| 件名 | 活性ステップ |
| 要旨 | モーションSFCで、処理中のステップのこと。 全ステップで同時に活性になれるのは256個以下。 ※ 活性ステップが少ないほどメイン処理周期を短縮できる。具体的な例としては 1. 「常... |
- Re: 活性ステップ
- 投稿者: i-brown 投稿日時: 2008/3/30 11:48
言われてみれば、「トランジションはプログラムではない」のはそうなんでしょうね。現在私が受け持っている仕事が、「モーションコントローラのメイン処理周期3ms」程度が目標になるので、日々（好きな）チューニングに励んでおります。
限界まで処理時間を短縮することで
・冗長な論理がなくなり保守しやすくなる。
・何度も見直しを入れるのでバグが減る。
・一番効率がよいプログラムは何か考えるようになる。
と言う点で大切だと思います。
ま、スキャンタイムの短縮がサイクルタイム短縮に直結しない装置なので、なかなか周辺に理解してもらえませんが。