MotionSFC演算時間の考察

モーションSFC演算時間比較

　公開Data集​/モーションSFC演算時間　を作りました。　Ａシリーズから始まり、Ｑ、Ｑ?Ｈ、ＱＤシリーズまで、ＳＦＣ演算速度を一覧表で比較しています。

なお、これらのデータは、三菱電機から掲載許可をいただいて三菱電機のマニュアルから抜粋したものです。　転載ミスなどもあると思いますので、詳細はマニュアルを参照願います。

考察

1. Ａ→Ｑ→ＱＨと、少しずつ計算速度アップが得られているが、ＱＤタイプになって演算速度が劇的に向上しているのは嬉ばしい。　新採用の64bitRISCプロセッサの恩恵か。
2. 一方、共有メモリの読み込み命令や、インテリジェントデバイスとのFROM/TO命令は逆に遅くなっているものもあり、注意が必要。
3. また、従来から懸案と考えていた　SFC図の分岐計算処理時間はある程度の向上が得られているが、　他の演算の処理時間と比較すると、依然としてSFC図の計算負担が大きい。　SFCの設計においては、今までと同様に十分に注意したい。

　高速起動を要求するSFCを多数軸動かす場合には、SFC負荷もばかになりません。　慣れた人のアドバイスを受けながら作ることをお勧めします。

Motion演算周期について

　実際のSFC設計では、SFC演算時間がどのように全体の計算負荷に影響するのかを知る必要があります。　公開Data集​/モーション演算周期　も、参照下さい。