使い勝手

以下の点が改善されています。

編集アプリケーションが一本化

　これまでは、motionＯＳ（SW13、SW22、etc・・）毎にアプリケーションが別々だったのだけれど、ようやく一本化されてすっきりした。

使いやすい編集画面

　１ペインでシステム設定・サーボ設定・ＳＦＣプログラム編集などが行えるし、左側のプロジェクトエクスプローラーでＳＦＣやサーボプログラムなども同時に一覧できるので、編集がやりやすい。　SFC編集時にもSFC図の拡大／縮小が可能で、最近のアップデートでＳＦＣ図のシンボルが水色になって見やすく改善された。

複数のプロジェクトが開ける

　周辺ツール自体、１つしか開けなった。　サブproject画面でもうひとつだけプログラム編集は開けたが、システム設定その他は１つだけだった。　今回ようやく複数のプロジェクトを開けるようになって、他プロジェクトとの比較やコピペが非常に楽になった。（もちろん、同じプロジェクトは２つ開けない）

１プロジェクトあたりのファイル数が大幅に減った

　今まで、非常識ともいえるファイル数（5000／１プロジェクト、等）を扱っていたので、プロジェクトの開く／保存・閉じる時の待ち時間がばかにならなかった。　今回根本的に改善し、時間とパソコンのパワー浪費が抑えられた。
　また、プロジェクトをサーバーに保管したり、ＵＳＢメモリなどでコピーする際にも　結果として大幅に速度アップされた。

デジタルオシロがwindows仕様に

　念願のwindows仕様のデジタルオシロが搭載された。　これまでいかに使いづらかったかを、改めて実感できる。　グラフ印刷もEXCEL変換せずにできる。

ラベルプログラミング

　iQモーション（QD17*CPU）では、ラベルプログラミングが可能。まだあまり使われていないし、今後も微妙だが？

前のほうがよかったこと？

　あくまで個人的な見解ですが、以下は前のほうがよかったかも？

• SFCのデータが、テキストでなくバイナリファイルになってしまったので、以前のようにテキストで中身を見たり、編集したりできなくなった。　（そんなことしていた人間は私くらいか。）
• デジタルオシロのグラフ印刷機能ができたお陰で、EXCELグラフ変換が無くなった（？）ようで、EXCELのグラフ作成は自分の手でしなければならない。（たいした手間ではないけど）
• 編集画面、なんだかわからないけれども、開いているだけでCPUパワーを相当消費している。。

こんな感じですが、自分的にはどんどんつかってみようと思います。

以上