用語集
さーぼぷろぐらむ
サーボプログラム
別名：サーボプログラム
簡単に、（K箱）とも呼ぶ。
本名：「モーション制御ステップ」
説明：
頭文字がKであるプログラムのこと。
位置決めや速度制御など、サーボモーターに指令を与えるプログラム。SFC図中で使用することはもちろん、SP.SVST命令などでシーケンサCPUから直接呼び出すこともできる。
※ イベントタスク・NMIタスクでは、モーション制御プログラムを実行できない。（エラー16113）
位置制御
・位置決め 「ABS」／「INC」
・各「補間」動作
・定寸送り 「FEED」
・速度・位置切替え制御 「VPF」／「VPR」
・速度切替え制御 「VSTART」
・等速制御 「CPSTART」
・位置追従制御 「PFSTART」
・同時始動 「START」
・JOG運転
速度制御
・速度制御１ 「VF」「VR」
・速度制御２ 「VVF」「VVR」
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参考文献：
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投稿者：なーお 投稿日：2008年1月5日() 閲覧回数：7157