公開Data集​/Hint集​/ツール​/ラベル​/Ax(n)St のバックアップソース(No.2) :: Motion cafe

• 差分^[1] を表示
• 現在との差分^[2] を表示
• 公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)St^[3] へ行く。

|実サーボ軸ステータス一覧|<|<|デバイス|<|<|h
|構造体名|CENTER:メンバ変数名|CENTER:内容|1軸|・・|32軸|h
|Ax(n)St.|PosStarted|(0)位置決め始動完了|M2400|+20n|M3020|
|^|PosCompl|(1)位置決め完了|M2401|+20n|M3021|
|^|InPosition|(2)インポジション|M2402|+20n|M3022|
|^|CmdInPosition|(3)指令インポジション|M2403|+20n|M3023|
|^|InSpdCntrl|(4)速度制御中|M2404|+20n|M3024|
|^|SpdPosSwitched|(5)速度・位置切換えラッチ|M2405|+20n|M3025|
|^|ZeroPassed|(6)零点通過|M2406|+20n|M3026|
|^|ErrDetect|(7)エラー検出|M2407|+20n|M3027|
|^|SvErrDetect|(8サーボエラー検出|M2408|+20n|M3028|
|^|HomeRtnReq|(9)原点復帰要求|M2409|+20n|M3029|
|^|HomeRtnCompl|(10)原点復帰完了|M2410|+20n|M3030|
|^|FLS|(11)FLS|M2411|+20n|M3031|
|^|RLS|(12)RLS|M2412|+20n|M3032|
|^|StopSig|(13)STOP|M2413|+20n|M3033|
|^|DogChange|(14)DOG/CHANGE|M2414|+20n|M3034|
|^|SvReady|(15)サーボレディ|M2415|+20n|M3035|
|^|TorqLimitng|(16)トルク制限中|M2416|+20n|M3036|
|^|CantContVMode|(18)仮想モード継続運転不可警告 （SV22）|M2418|+20n|M3038|
|^|McodeOutput|(19)Mコード出力中|M2419|+20n|M3039|
|^|Started|始動受付フラグ|M2001|+n|M2032|
|^|ChgV_InProgress|速度変更受付け中フラグ|M2061|+n|M2092|
|^|AutoDecel|自動減速中フラグ|M2128|+n|M2159|
|^|ChgV_ZeroAck|速度変更｢0｣受付け中フラグ|M2240|+n|M2271|
|^|CntrlRoopMonitr|制御ループモニタステータス|M2272|+n|M2303|

• 公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)St のバックアップ一覧^[6]
• 公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)St のバックアップソース(No. All)
  • 1: 2013-03-29 (金) 22:55:44^[7] なーお^[8]
  • 2: 2013-03-29 (金) 23:20:11 なーお^[8]
  • 現: 2019-08-17 (土) 07:15:43^[9] 管理人^[10]