リンク元各軸ステータスフラグ 
| 実サーボ軸ステータス一覧 | デバイス | ||||
| 構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 32軸 |
| Ax(n)St. | PosStarted | (0)位置決め始動完了 | M2400 | +20n | M3020 |
| PosCompl | (1)位置決め完了 | M2401 | +20n | M3021 | |
| InPosition | (2)インポジション | M2402 | +20n | M3022 | |
| CmdInPosition | (3)指令インポジション | M2403 | +20n | M3023 | |
| InSpdCntrl | (4)速度制御中 | M2404 | +20n | M3024 | |
| SpdPosSwitched | (5)速度・位置切換えラッチ | M2405 | +20n | M3025 | |
| ZeroPassed | (6)零点通過 | M2406 | +20n | M3026 | |
| ErrDetect | (7)エラー検出 | M2407 | +20n | M3027 | |
| SvErrDetect | (8サーボエラー検出 | M2408 | +20n | M3028 | |
| HomeRtnReq | (9)原点復帰要求 | M2409 | +20n | M3029 | |
| HomeRtnCompl | (10)原点復帰完了 | M2410 | +20n | M3030 | |
| FLS | (11)FLS | M2411 | +20n | M3031 | |
| RLS | (12)RLS | M2412 | +20n | M3032 | |
| StopSig | (13)STOP | M2413 | +20n | M3033 | |
| DogChange | (14)DOG/CHANGE | M2414 | +20n | M3034 | |
| SvReady | (15)サーボレディ | M2415 | +20n | M3035 | |
| TorqLimitng | (16)トルク制限中 | M2416 | +20n | M3036 | |
| CantContVMode | (18)仮想モード継続運転不可警告 （SV22） | M2418 | +20n | M3038 | |
| McodeOutput | (19)Mコード出力中 | M2419 | +20n | M3039 | |
| Started | 始動受付フラグ | M2001 | +n | M2032 | |
| ChgV_InProgress | 速度変更受付け中フラグ | M2061 | +n | M2092 | |
| AutoDecel | 自動減速中フラグ | M2128 | +n | M2159 | |
| ChgV_ZeroAck | 速度変更｢0｣受付け中フラグ | M2240 | +n | M2271 | |
| CntrlRoopMonitr | 制御ループモニタステータス | M2272 | +n | M2303 | |
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|---|---|
| ぺージ名 : | 公開Data集/Hint集/ツール/ラベル/Ax(n)St |
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初版日時: 2013-03-29 (金) 22:55:44
最終更新: 2013-03-30 (土) 17:34:58 (JST) (1713d) by 管理人