仮想軸ステータスフラグ
仮想サーボ軸ステータス一覧 | デバイス | |||||
構造体名 | メンバ変数名 | 内容 | 1軸 | ・・ | 12軸 | 32軸 |
V(n)St. | PosStarted | (0)位置決め始動完了 | M4000 | +20n | M4220 | M4620 |
PosCompl | (1)位置決め完了 | M4001 | +20n | M4221 | M4621 | |
CmdInPosition | (3)指令インポジション | M4003 | +20n | M4223 | M4623 | |
InSpdCntrl | (4)速度制御中 | M4004 | +20n | M4224 | M4624 | |
ErrDetect | (7)エラー検出 | M4007 | +20n | M4227 | M4627 | |
McodeOutput | (19)Mコード出力中 | M4019 | +20n | M4239 | M4639 | |
EncErrDetect | (0))同期エンコーダ軸エラー検出 | M4640 | +4n | M4684 | - | |
EncTrenSig | (1)同期エンコーダ軸外部信号TREN | M4641 | +4n | M4685 | - | |
EncCantContVMode | (2)同期エンコーダ軸仮想モード継続運転不可警告 | M4642 | +4n | M4686 | - | |
EncAddrChanging | 同期エンコーダ現在値変更中フラグ*1 | M2101 | +n | M2112 | - |
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初版日時: 2013-03-29 (金) 23:08:57
最終更新: 2013-03-30 (土) 17:36:14 (JST) (1953d) by 管理人