用語集
きょうゆうめもり
共有メモリ
Ｑシリーズ以降の「三菱モーション」コントローラで使われている、シーケンスＣＰＵとモーションＣＰＵなどのマルチＣＰＵ間のデータを通信する仕組み。
共有メモリと言っても、実際にはＡシリーズのような「2ポートメモリ」とは異なり、どこか１箇所を共有しているわけではなく、各ＣＰＵ内のバッファメモリ間をサイクリックにリフレッシュすることで、データを同期しているだけである。
モーションＣＰＵ側では、共有メモリに乗ってきたデータをシステムデバイスに渡したり、その逆の流れを作ったりするために、ごく単純な使い方を除き、多くの場合はリフレッシュ用ＳＦＣを書かねばならない。
Ｑシリーズ、Ｑ?Ｈシリーズまでは、共有メモリのＣＰＵ間の通信とリフレッシュ用ＳＦＣに時間がかかり、作り方によっては高速なＣＰＵを生かしきれない場合もある。
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投稿者：なーお 投稿日：2008年1月6日() 閲覧回数：4641