用語集
か行
仮想切替
読み：かそうきりかえ 用途：三菱 解説：
SV22の リアルモード←→仮想モード のモード切り替えのこと。 様々...
型変換
読み：かたへんかん 用途：三菱 解説：
それぞれ、変換元の値が変換先のサイズと同じ場合は、変換を行わない...
活性ステップ
読み：かっせいすてっぷ 用途：三菱 解説：
モーションSFCで、処理中のステップのこと。
全ステップで同時に活性に...
CHGA-C
読み：かむじくげんざいちへんこう 用途：三菱 解説：
サーボプログラム(K)でカム軸（Cn）の1回転内現在値を変更する命令。実...
間接指定
読み：かんせつしてい 用途：三菱 解説：
1. サーボプログラム中で、位置や速度などを定数ではなく、デバイスの...
完了信号OFF指令
読み：かんりょうしんごうおふしれい 用途：三菱 解説：
位置決始動完了信号（M2400+20n）や、位置決完了信号（M2401+20n）をOFFさ...
基準軸速度
読み：きじゅんじくそくど 用途：三菱 解説：
基準軸速度
補間位置決めを行う際の、速度指定方法３つの内の１つ。
...
共有メモリ
読み：きょうゆうめもり 用途：三菱 解説：
Ｑシリーズ以降の「三菱モーション」コントローラで使われている、シ...
FUP
読み：きりあげ 用途：三菱 解説：
浮動小数点型の数値を切り上げする命令。
（整数型に適用しても無意味...
FIX
読み：きりすて 用途：三菱 解説：
浮動小数点型の数値を切り捨てする命令。
（整数型に適用しても無意味...
緊急停止
読み：きんきゅうていし 用途：三菱 解説：
モーションコントローラからサーボアンプへ停止指令（急停止指令）...
クリアステップ
読み：くりあすてっぷ 用途：三菱 解説：
クリアステップ、 俗名：クリアタスク。
自SFC、あるいは他のSFCを停止...
クリアタスク
読み：くりあたすく 用途：三菱 解説：
本名：「クリアステップ」 を参照下さい
K
読み：けい 用途：三菱 解説：
1. 10進数を指定する記号。例：#0 = K10。
2. モーション制御プログラム（サ...
CHGA
読み：げんざいちへんこう 用途：三菱 解説：
軸現在値を変更する命令。実行のための条件は
・PCPU準備完了であること...
高速化
読み：こうそくか 用途：三菱 解説：
ページ内コンテンツ
高速化
サーボ起動の高速化
見切り発車...
高速リフレッシュ
読み：こうそくりふれっしゅ 用途：三菱 解説：
Q□UD(H)CPU ＋ Q17□DCPU ＋ Q3□DB基本ベースユニット の組み合わせで...
COS
読み：こさいん 用途：三菱 解説：
三角関数を参照。
合成速度
読み：ごうせいそくど 用途：三菱 解説：
合成速度
補間位置決めを行う際の、速度指定方法３つの内の１つ。
三...
仮想モード
読み：かそうもーど 用途：三菱 解説：
SV22において、メカ機構プログラムの仮想サーボモータをモーション制御...