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くりあすてっぷ

クリアステップ

クリアステップ、 俗名:クリアタスク
自SFC、あるいは他のSFCを停止するSFCプログラム要素。

注意: 「サブルーチン呼出」/「サブルーチン起動」の呼出元/起動元のSFCをクリアすると、挙動が異なります。

1、サブルーチン呼出 の場合
 呼出されているサブルーチンプログラムも実行を中止します。

 18.gif

2、サブルーチン起動 の場合
 起動されたサブルーチンプログラムは処理を続行します。

 19.gif

【注意事項】
 どちらの場合も、始動中のサーボプログラムは別途停止処理をかけない限り運転を継続し、位置決めされます。

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