クリアステップ、 俗名：クリアタスク。 自SFC、あるいは他のSFCを停止するSFCプログラム要素。
注意： 「サブルーチン呼出」／「サブルーチン起動」の呼出元／起動元のSFCをクリアすると、挙動が異なります。
１、サブルーチン呼出 の場合 呼出されているサブルーチンプログラムも実行を中止します。
２、サブルーチン起動 の場合 起動されたサブルーチンプログラムは処理を続行します。
【注意事項】 どちらの場合も、始動中のサーボプログラムは別途停止処理をかけない限り運転を継続し、位置決めされます。
