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うぇいととらんじしょん

WAITトランジション

「黒G箱」と呼ばれる、モーションSFCの移行条件を記述するプログラム要素。

・この箱の直前に関連記事：XWORDS（用語集）サーボプログラムや「サブルーチン呼出」があると、その終了を待ってから移行条件を判断する「トランジション」。　その他は「シフトトランジション」と同様。

・移行条件は最終行に１行のみ記述することができる。
・移行条件が成立するまでは、同じ箱内の移行条件前に記述された演算式等も、毎回実行される。　（毎回といっても、そのSFCの作り方によってその間隔は大きく異なる）

参考文献：

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